方案背景

目前，便携式终端、手机、数码摄像机等电子设备中已经广泛使用和推广无线充电技术。

无线充电技术的工作原理是充电底座的线圈通电之后，会在周围产生磁场，手机里的线圈感应到磁场后产生感应电流，从而给电池充电。那么，在充电过程中如何保证有效的能量传输，降低无线充电过程中的能量损耗是当下国内无线充电相关生产的电子厂商所要面对的首要问题。

针对这一问题，目前国内市场上主流的解决方案是在无线充电器发射端和接收端线圈背部贴加隔磁材料。纳米晶隔磁片是一种以纳米晶材料为主材复合而成的磁性材料，具有高饱和磁感、低损耗以及优良的热传导性。能有效降低无线充电过程中的能量损耗，提升充电效率，其聚磁、隔磁以及导磁的作用，可以帮助客户提升无线充电效率，减少发热、减少电磁干扰。

项目痛点

因为纳米晶隔磁片需要安装在智能设备中，因此对其厚度及精度会有非常严苛的要求，而在纳米晶隔磁片的制造工艺中，经热处理、覆膜叠片、碎磁和模切等数道程序后，产品的边缘会有毛刺状残留，如果不将这些残留精准地切除掉，在装配进智能设备成品后会影响整体性能。因此需要引入视觉系统，准确识别毛刺位置并引导激光工艺去除残留毛刺。

案例概述

因为要引导激光工艺准确切除残留毛刺，对相机的像素要求比较高，大恒图像此次选用了水星二代家族MER2-U3系列2000万像素面阵相机，该系列相机拍摄时也可满足本项目中最大样品55mm直径需求。结合HALCON算法包二次开发，提供可整体定位轮廓、引导激光打标的方案，在产品容许的公差内准确地区分毛刺，准确提取产品实际边缘轮廓。对于部分客户需要减少CT（cycle time）的要求，本视觉系统也可以做到只提取毛刺切割部分，引导激光工艺精准去毛刺，从而实现“指哪打哪”的效果。为客户节约成本开支，达到提速增效的最终目标。

        视觉系统示意图

部分物料拍图效果

局部缺陷效果图

检测效果示意

外部轮廓抓取示意图

外部轮廓抓取示意图

只切割毛刺效果示意图